Gruczoł krokowy to narząd mięśniowo-gruczołowy. Położony jest na wysokości części początkowej cewki moczowej męskiej. Znajduje się w miednicy mniejszej, poniżej pęcherza moczowego oraz powyżej przepony moczowo-płciowej. Leży do przodu od odbytnicy i do tyłu od spojenia łonowego.
Gruczoł krokowy porównywany jest do kształtu kasztana. Posiada wierzchołek, podstawę (powierzchnię górną), powierzchnie boczne, powierzchnię tylną. Dodatkowo stercz jest podzielony na dwa płaty: prawy i lewy. Jest barwy szarożółtej o konsystencji zbitej.
Zbudowany jest z miąższu gruczołowego oraz pasm mięśniówki gładkiej i tkanki łącznej. Wiele przewodzików gruczołu krokowego uchodzi do cewki moczowej prowadząc wydzielinę nadającą nasieniu charakterystyczny zapach.