Nerw błędny (X) to największy nerw czaszkowy oraz największy nerw układu przywspółczulnego. Ciągnie się od głowy do jamy brzusznej. Jest nerwem mieszanym. Rozpoczyna się w rdzeniu przedłużonym. Z jamy czaszki wychodzi przez część boczną otworu szyjnego. Tam tworzy zwój górny i zwój dolny.
Z odcinka głowowego odchodzą: gałąź oponowa, gałąź uszna. Z odcinka szyjnego odchodzą: gałęzie gardłowe, nerw krtaniowy górny, gałęzie sercowe szyjne górne, nerw krtaniowy wsteczny. Przez otwór górny wstępuje do klatki piersiowej. W śródpiersiu wytwarza splot przełykowy. Ponadto wysyła: gałęzie sercowe piersiowe, gałęzie tchawicze dolne, gałęzie oskrzelowe, gałęzie śródpiersiowe, gałęzie osierdziowe. Wraz z przełykiem nerw przechodzi do jamy brzusznej, gdzie wytwarza sploty żołądkowe. Nerw zaopatruje ruchowo mięsnie podniebienia i gardła, mięśnie krtani.
Czuciowo nerw błędny zaopatruje: oponę twardą tylnego dołu czaszki, tylny odcinek błony bębenkowej, ścianę tylną i dolną przewodu słuchowego zewnętrznego, małżowinę uszną. Przywspółczulnie i czuciowo nerw unerwia trzewia klatki piersiowej i jamy brzusznej.
Nerw dodatkowy (XI) to nerw czaszkowy ruchowy. Utworzony jest przez korzenie czaszkowe z rdzenia przedłużonego oraz korzenie rdzeniowe z rdzenia kręgowego. Korzenie rdzeniowe wstępują do czaszki przez otwór wielki łączą się z nerwami czaszkowymi w jeden p[pień. Nerw dodatkowy wychodzi z czaszki przez otwór szyjny. Po czym od razu dzieli się na gałąź zewnętrzną i gałąź wewnętrzną. Gałąź zewnętrzna zaopatruje ruchowo mięsień czworoboczny i mięsień mostkowo-obojczykowo-sutkowy, a gałąź wewnętrzna zespala się z nerwem błędnym.
Nerw podjęzykowy (XII) to nerw czaszkowy, który zaopatruje ruchowo wszystkie mięsnie języka. Wychodzi włóknami z rdzenia przedłużonego. Po połączeniu w pęczki przechodzi przez kanał nerwu podjęzykowego. Do gałęzi nerwu należą: gałęzie językowe, gałąź oponowa.